{"id":13271,"date":"2023-11-22T11:22:00","date_gmt":"2023-11-22T03:22:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.jqlaser.com\/?p=13271"},"modified":"2023-11-22T11:22:04","modified_gmt":"2023-11-22T03:22:04","slug":"design-of-a-flexible-production-line-system-for-plate-laser-cutting","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.jqlaser.com\/pt\/design-of-a-flexible-production-line-system-for-plate-laser-cutting\/","title":{"rendered":"Conce\u00e7\u00e3o de um sistema de linha de produ\u00e7\u00e3o flex\u00edvel para o corte a laser de chapas"},"content":{"rendered":"

A fim de melhorar a consist\u00eancia e a taxa de rendimento dos produtos ap\u00f3s o corte a laser, \u00e9 necess\u00e1rio posicionar com exatid\u00e3o as placas que s\u00e3o carregadas durante o corte. No entanto, como as placas de madeira t\u00eam um certo grau de elasticidade e apresentam grandes erros dimensionais e s\u00e3o facilmente deformadas, e as placas s\u00e3o empilhadas em posi\u00e7\u00f5es aleat\u00f3rias na caixa de carregamento, o pr\u00e9-posicionamento \u00e9 necess\u00e1rio antes do processamento e fixa\u00e7\u00e3o para garantir a precis\u00e3o do posicionamento da origem em \u00e2ngulo reto das placas quadradas ( (Reduzir o erro entre as coordenadas da pe\u00e7a de trabalho e as coordenadas de processamento) e, em seguida, usar a ventosa do rob\u00f4 para agarrar e transport\u00e1-la para a \u00e1rea de processamento da m\u00e1quina de corte a laser. Depois de o manipulador de carga colocar a placa na m\u00e1quina de corte a laser, a posi\u00e7\u00e3o da placa tamb\u00e9m ser\u00e1 deslocada devido \u00e0 deforma\u00e7\u00e3o por empenamento. Por isso, depois de completar o posicionamento e a recolha, a m\u00e1quina de corte a laser deve tamb\u00e9m fixar e apoiar a placa processada para garantir o processo de processamento. Feito com sucesso. O equipamento de corte a laser utiliza principalmente o processamento de esta\u00e7\u00e3o dupla. Depois de completar a atualiza\u00e7\u00e3o da automa\u00e7\u00e3o, o objetivo \u00e9 conseguir uma produ\u00e7\u00e3o n\u00e3o tripulada de 24 horas e aumentar a capacidade de produ\u00e7\u00e3o. O ritmo global de processamento da linha de produ\u00e7\u00e3o flex\u00edvel de corte a laser n\u00e3o \u00e9 inferior a 30 s\/grupo.<\/p>\n\n\n\n

Conce\u00e7\u00e3o do hardware do sistema<\/h2>\n\n\n\n

De acordo com as necessidades e objectivos do projeto, a conce\u00e7\u00e3o da estrutura global do sistema est\u00e1 dividida em quatro partes: unidade de pr\u00e9-posicionamento de carga, unidade de manuseamento do rob\u00f4 industrial [4], ferramentas de corte a laser e unidade de transfer\u00eancia de descarga.<\/p>\n\n\n\n

Unidade de pr\u00e9-posicionamento de carga <\/h3>\n\n\n\n

Este sistema de linha de produ\u00e7\u00e3o flex\u00edvel de corte a laser completa o corte a laser num m\u00e9todo de processamento de esta\u00e7\u00e3o dupla de 2 pe\u00e7as por grupo. Por conseguinte, para garantir a precis\u00e3o do posicionamento da unidade de manuseamento do rob\u00f4 industrial, a placa de processamento tem de ser processada antes de o rob\u00f4 industrial a agarrar. Fazer o pr\u00e9-posicionamento. De acordo com os dois processos de pr\u00e9-posicionamento, a unidade de pr\u00e9-posicionamento de carga \u00e9 dividida principalmente em duas \u00e1reas. Na \u00e1rea de empilhamento e triagem, a pilha de materiais de placa \u00e9 primeiro empilhada e classificada, e a pilha de materiais de placa \u00e9 limitada a um espa\u00e7o local atrav\u00e9s do ajuste horizontal da cerca. O manipulador de tr\u00eas eixos completa o movimento de agarrar a ventosa e o movimento para localizar com precis\u00e3o a \u00e1rea a ser agarrada. A \u00e1rea a ser agarrada \u00e9 posicionada com precis\u00e3o e movida horizontalmente atrav\u00e9s dos mecanismos de limite nas direc\u00e7\u00f5es do eixo X e do eixo Y, de modo a que a placa tenha uma origem de coordenadas da pe\u00e7a de trabalho relativamente consistente quando \u00e9 agarrada pelo rob\u00f4 industrial de seis eixos.<\/p>\n\n\n\n

\"image<\/figure>\n\n\n\n

Unidade de manuseamento de rob\u00f4s industriais <\/h3>\n\n\n\n

A unidade de manuseamento do rob\u00f4 industrial inclui principalmente duas partes: o corpo do rob\u00f4 industrial de seis eixos e o grampo da ventosa (ver Figura 3). O sinal de controlo do manuseamento do rob\u00f4 industrial de seis eixos \u00e9 fornecido pela extremidade do PLC. Os sinais de controlo da v\u00e1lvula solenoide correspondentes \u00e0 suc\u00e7\u00e3o e \u00e0 preens\u00e3o s\u00e3o tamb\u00e9m emitidos uniformemente pelo PLC. A ventosa adopta uma estrutura sim\u00e9trica e cont\u00e9m 8 circuitos pneum\u00e1ticos, que podem absorver uniformemente todas as posi\u00e7\u00f5es da placa e agarrar suavemente a placa processada posicionada. Quando o modelo do produto de corte a laser muda Finalmente, a posi\u00e7\u00e3o da ventosa pode ser ajustada de acordo com as mudan\u00e7as no tamanho do produto.<\/p>\n\n\n\n

\"image<\/figure>\n\n\n\n

Ferramentas de corte a laser <\/h3>\n\n\n\n

As placas de madeira t\u00eam um certo grau de elasticidade e a espessura das placas processadas \u00e9 fina e f\u00e1cil de deformar. Depois de o manipulador de carga colocar e posicionar as placas processadas na ferramenta da m\u00e1quina de corte a laser, se as placas processadas n\u00e3o tiverem uma fixa\u00e7\u00e3o e um suporte adequados, a placa ir\u00e1 A posi\u00e7\u00e3o tamb\u00e9m se deslocar\u00e1 devido \u00e0 deforma\u00e7\u00e3o por empenamento, afectando em \u00faltima an\u00e1lise a precis\u00e3o da maquinagem. A ferramenta de corte a laser de esta\u00e7\u00e3o dupla fixa a borda da placa com bot\u00f5es de press\u00e3o (ver Figura 4), e pilares multipontos s\u00e3o utilizados na \u00e1rea central para apoiar a placa processada. Tendo em conta que a forma do corte a laser n\u00e3o \u00e9 fixa, os pilares multiponto respons\u00e1veis pelo apoio tamb\u00e9m podem ser utilizados para ajustar a posi\u00e7\u00e3o de apoio de forma flex\u00edvel atrav\u00e9s da estrutura mec\u00e2nica para evitar a \u00e1rea de corte a laser. A ferramenta de corte a laser utiliza um cilindro de prensagem de comprimidos para acionar o mecanismo de fixa\u00e7\u00e3o da fivela de prensagem correspondente. Quando o cilindro se estende, o mecanismo de bloqueio pressiona para baixo para completar a fixa\u00e7\u00e3o da placa processada; tendo em conta a subsequente a\u00e7\u00e3o de apagamento e agarramento, quando o cilindro de prensagem de comprimidos se retrai, o mecanismo de bloqueio deve subir e abrir e deve ser libertado para o exterior da \u00e1rea de processamento, pelo que uma estrutura de gatilho \u00e9 especialmente concebida na estrutura de fixa\u00e7\u00e3o do bot\u00e3o de press\u00e3o. Quando o cilindro de prensagem do comprimido se retrai, a estrutura do gatilho ser\u00e1 pressionada para gerar um momento de viragem para fora. Assegurar que a dire\u00e7\u00e3o de rota\u00e7\u00e3o da fivela de prensagem \u00e9 libertada ap\u00f3s a conclus\u00e3o do processamento.<\/p>\n\n\n\n

\"image<\/figure>\n\n\n\n

Conclus\u00e3o <\/h2>\n\n\n\n

O artigo concebeu um sistema flex\u00edvel de carga e descarga da linha de produ\u00e7\u00e3o adequado para equipamento de corte a laser, que realiza a automatiza\u00e7\u00e3o e a produ\u00e7\u00e3o n\u00e3o tripulada do processo de corte a laser de chapas, melhora a precis\u00e3o do posicionamento do processamento do produto e a consist\u00eancia dos produtos acabados, e reduz a taxa de refugo. Empresas O efeito da redu\u00e7\u00e3o de custos e da melhoria da efici\u00eancia \u00e9 \u00f3bvio. O sistema de conce\u00e7\u00e3o apenas verificou a viabilidade da aplica\u00e7\u00e3o do projeto. Os detalhes do processo de corte a laser e o desempenho do robot industrial ainda precisam de ser mais explorados, especialmente na premissa de garantir a precis\u00e3o do posicionamento do corte a laser em v\u00e1rias esta\u00e7\u00f5es. A efici\u00eancia da fixa\u00e7\u00e3o, carga e descarga, a maximiza\u00e7\u00e3o da capacidade da linha de produ\u00e7\u00e3o e a garantia da qualidade do produto s\u00e3o as principais direc\u00e7\u00f5es de investiga\u00e7\u00e3o e objectivos de otimiza\u00e7\u00e3o no futuro.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

In order to improve the consistency and yield rate of products after laser cutting, it is necessary to accurately position the plates that are loaded during cutting. However, because wooden boards have a certain degree of elasticity and have large dimensional errors and are easily deformed, and the boards are stacked at random positions in […]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":13276,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_seopress_robots_primary_cat":"none","_seopress_titles_title":"","_seopress_titles_desc":"","_seopress_robots_index":"","footnotes":""},"categories":[13],"tags":[],"class_list":["post-13271","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-cutting-machine-guide"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.jqlaser.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/13271","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.jqlaser.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.jqlaser.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.jqlaser.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.jqlaser.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=13271"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.jqlaser.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/13271\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":13277,"href":"https:\/\/www.jqlaser.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/13271\/revisions\/13277"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.jqlaser.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media\/13276"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.jqlaser.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=13271"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.jqlaser.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=13271"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.jqlaser.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=13271"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}